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1.插件功能包的建立 2. 相關(xiang guan)步驟(bu zhou) 2.1 建立工作空間和環境變量(bian liang)的配置 2.2 建立功能包 2.3 添加源文件與頭文件 2.3.1AstarNode.h頭文件 2.3.2AstarNode.cpp源文件 2.4 插件包進行編譯...